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RobotIIkE

Thu, 04/26/2007 - 18:00 — slurdge

Mon projet d'option robotique en école d'ingénieur. Il s'agissait de modéliser le robot FANUC LrMate. Le robot peux se mouvoir et se rendre à un point donné.

Ce projet devait être réalisé en binôme. Je me suis occupé de la représentation graphique,
mon collaborateur s'occupant des équations.
Voici la liste des contrôles dans la fenêtre du robot:

  • Haut/Bas -> Avancer/Reculer
  • Gauche/Droite -> Pas chassé à gauche/droite
  • PgUp/PgDown -> Aller vers le haut/vers le bas
  • Clic gauche + déplacer souris -> Bouger la tête
  • F4 : Afficher les axes du robot
  • F5 : Fil de fer
  • F6 : Screenshot
  • F9 : Reflet On/Off
  • F10: Décor On/Off
  • F11: Ombre On/Off
Features
Platform:
Windows
License:
Freeware
Features:

Le moteur utilisé pour la représentation graphique
comprends les choses suivantes:

  • Lecture de fichiers 3DSMax compilés (le compilateur est un programme à part)
  • Textures avec/sans éclairage
  • Ombres
  • Reflets
  • De nombreuses autres options permettent de contrôler l'aspect de la scène.

Le projet a été réalisé en 2 semaines environ, durant lesquelles il a fallu,
en plus de la modélisation du robot, créer les outils nécessaires à une représentation
graphique de qualité:

  • Compilateur 3DSMax (fichier .ASE)
  • Parser de fichiers de configuration
  • Framework OpenGL
Screenshots

Robotiike - RobotRobotiike - Robot
Robotiike - RobotRobotiike - Robot
Robotiike - Wireframe robotRobotiike - Wireframe robot
Robotiike - Control windowRobotiike - Control window

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